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農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在作物病蟲(chóng)害防控中的應(yīng)用

1.1   病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)

農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)作為先進(jìn)的技術(shù)手段，在作物病蟲(chóng)害防控中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，尤其在病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)方面，其應(yīng)用正引領(lǐng)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域朝著更精確、高效的方向發(fā)展[1]。病蟲(chóng)害是嚴(yán)重影響作物產(chǎn)量和品質(zhì)的因素之一，傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法往往受限于人力、時(shí)間和區(qū)域，難以全面把握農(nóng)田狀況。然而，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)配備了先進(jìn)的遙感設(shè)備，能夠高效獲取大范圍的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)作物病蟲(chóng)害的全面監(jiān)測(cè)。

首先，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)搭載多光譜相機(jī)，能夠捕捉作物不同波段的反射光譜。這使得無(wú)人機(jī)能夠觀測(cè)到作物的生長(zhǎng)狀態(tài)和植被覆蓋情況。病蟲(chóng)害通常導(dǎo)致植被的異常變化，如顏色、葉片密度等，無(wú)人機(jī)通過(guò)多光譜圖像分析可以快速捕捉這些細(xì)微的變化，從而確定病蟲(chóng)害的分布和嚴(yán)重程度。其次，通過(guò)搭載紅外熱像儀，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)能夠測(cè)量作物表面的熱輻射，進(jìn)而分析作物的溫度分布情況。由于病蟲(chóng)害影響作物的生理狀態(tài)，導(dǎo)致局部溫度的變化，無(wú)人機(jī)利用紅外熱像技術(shù)可以及早發(fā)現(xiàn)這些異常溫度區(qū)域，從而為農(nóng)民提供預(yù)警信息。另外，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)之一是實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)，將其傳輸?shù)睫r(nóng)民的終端設(shè)備上。這使得農(nóng)民能夠隨時(shí)掌握農(nóng)田狀況，及早發(fā)現(xiàn)病蟲(chóng)害的跡象。同時(shí)，借助人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，無(wú)人機(jī)可以對(duì)大量的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，識(shí)別出潛在的病蟲(chóng)害跡象，為農(nóng)民提供更精準(zhǔn)的決策支持。在實(shí)際應(yīng)用中，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)已經(jīng)展現(xiàn)出在病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)方面的潛力。例如，在水稻田中，無(wú)人機(jī)通過(guò)多光譜圖像分析，可以檢測(cè)到受害水稻的顏色變化，從而判斷出受病蟲(chóng)害影響的程度。在果園中，無(wú)人機(jī)的紅外熱像技術(shù)能夠發(fā)現(xiàn)果樹(shù)葉片的溫度異常，有助于農(nóng)民及早發(fā)現(xiàn)病蟲(chóng)害問(wèn)題。

1.2   精準(zhǔn)施藥

農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在作物病蟲(chóng)害防控中的另一個(gè)重要應(yīng)用是精準(zhǔn)施藥。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)施藥方法往往不夠精準(zhǔn)，導(dǎo)致藥物的浪費(fèi)和環(huán)境的污染。然而，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)借助其高精度的定位和投放技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)病蟲(chóng)害的精準(zhǔn)防治，帶來(lái)許多優(yōu)勢(shì)。

首先，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)配備了先進(jìn)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)獲取飛行器在空間中的精確位置信息。這使得無(wú)人機(jī)能夠精準(zhǔn)地飛行到指定的農(nóng)田區(qū)域，從而在病蟲(chóng)害發(fā)生的地點(diǎn)進(jìn)行針對(duì)性的施藥。這種定位技術(shù)極大地提高了施藥的精準(zhǔn)度。其次，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在施藥過(guò)程中采用了精準(zhǔn)的投放技術(shù)，如風(fēng)速、風(fēng)向等因素的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整。這使得藥物能夠被均勻地噴灑在病蟲(chóng)害集中的區(qū)域，最大限度地提高了施藥的效果。相比傳統(tǒng)的噴灑方法，無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)投放技術(shù)減少了藥物的使用量，減輕了農(nóng)田對(duì)化學(xué)物質(zhì)的暴露[2]。在實(shí)際應(yīng)用中，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)施藥已經(jīng)取得了顯著成果。例如，在大片的稻田中，無(wú)人機(jī)通過(guò)精準(zhǔn)的定位和投放技術(shù)，能夠?qū)⑥r(nóng)藥精確噴灑在受蟲(chóng)害影響的區(qū)域，避免了對(duì)整個(gè)農(nóng)田的過(guò)度噴灑。同樣，在果園中，無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)不同果樹(shù)的需求，精準(zhǔn)施用植物營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，提高果樹(shù)的產(chǎn)量和品質(zhì)。

1.3   環(huán)境感知

農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在作物病蟲(chóng)害防控中的又一重要應(yīng)用領(lǐng)域是環(huán)境感知。無(wú)人機(jī)搭載的多種傳感器和儀器使其能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田的氣象條件、土壤特性以及其他環(huán)境因素，從而更科學(xué)地指導(dǎo)病蟲(chóng)害防治策略的制定。首先，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)配備了氣象傳感器，能夠測(cè)量農(nóng)田的溫度、濕度、風(fēng)速等氣象參數(shù)。這些數(shù)據(jù)對(duì)于防控病蟲(chóng)害的爆發(fā)和傳播具有重要意義。例如，某些病蟲(chóng)害在特定的溫度和濕度條件下更容易擴(kuò)散，無(wú)人機(jī)通過(guò)監(jiān)測(cè)氣象數(shù)據(jù)可以提前預(yù)警，幫助農(nóng)民做好防控準(zhǔn)備。其次，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)可以搭載土壤傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤的水分含量、酸堿度等關(guān)鍵參數(shù)。這對(duì)于作物的生長(zhǎng)和病蟲(chóng)害防治都具有重要意義。例如，過(guò)濕或過(guò)干的土壤環(huán)境可能導(dǎo)致作物易受病蟲(chóng)害侵害，無(wú)人機(jī)通過(guò)土壤監(jiān)測(cè)可以幫助農(nóng)民調(diào)整灌溉策略，創(chuàng)造更適宜的生長(zhǎng)環(huán)境。另外，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)可以將多種環(huán)境因素進(jìn)行集成分析，從而更全面地了解農(nóng)田的狀態(tài)。例如，通過(guò)將氣象數(shù)據(jù)和土壤數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)，無(wú)人機(jī)可以預(yù)測(cè)出可能的病蟲(chóng)害爆發(fā)時(shí)機(jī)和范圍，為農(nóng)民提供更具針對(duì)性的防治建議。在實(shí)際應(yīng)用中，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的環(huán)境感知技術(shù)已經(jīng)取得了顯著成果。例如，在大規(guī)模的農(nóng)田中，無(wú)人機(jī)通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)的集成分析，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣象和土壤條件，為農(nóng)民提供及時(shí)的防治建議。在森林中，無(wú)人機(jī)的環(huán)境感知技術(shù)可以用于監(jiān)測(cè)樹(shù)木的健康狀況，以及可能的病蟲(chóng)害影響。

參考文獻(xiàn)：

[1]趙冰欣,盧海博,趙海超,等.作物病蟲(chóng)害防控技術(shù)研究進(jìn)展[J].南方農(nóng)業(yè),2023,17(5):157-162+170.

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